UAV pod fotoelektrisko identifikācijas moduļu tehnoloģijas analīze
Atstāj ziņu
UAV pod optoelektroniskās atpazīšanas moduļa pamatā ir sadarbība starp tā "acīm" (daudzspektrālie sensori) un "smadzenēm" (iebūvētais viedais procesors), lai sasniegtu precīzu mērķa uztveri un identificēšanu sarežģītās vidēs. Tās galvenās tehnoloģijas, izaicinājumi un darbības metodes ir šādas:
Galvenās darbības metodes
Pilnīga UAV optoelektroniskā podsistēma parasti darbojas slēgtā{0}}cikla procesā, kā norādīts tālāk.
1. Misijas plānošana un kontrole: Misija sākas zemes vadības stacijā. Kontrolieri, izmantojot programmatūru, izdod norādījumus par lidojuma trajektoriju, iepazīšanās zonām un mērķa izsekošanu. Šīs instrukcijas tiek pārsūtītas uz UAV, izmantojot datu saiti, pēc tam tās parsē UAV lidojuma vadības sistēma un izpilda, saskaņojot ar podziņu.
2. Multimodāla datu iegūšana un stabilizēšana: pods kontrolē vairāku-asu stabilizācijas platformas kustību saskaņā ar misijas norādījumiem, nodrošinot, ka optiskie sensori vienmēr ir saskaņoti ar mērķa apgabalu. Redzamās gaismas kameras, infrasarkanie termovizori, lāzera attāluma mērītāji un citi sensori vienlaikus iegūst datus, un attēla stabilizācijas sistēma novērš lidmašīnas drebēšanu, nodrošinot stabilus attēlus.
3. Iebūvētā inteliģentā apstrāde un saplūšana: neapstrādātus attēlu datus reāllaikā apstrādā iebūvētais apstrādes modulis. Darbības parasti ietver:
Iepriekšēja apstrāde: attēla trokšņa samazināšana, uzlabošana, digitālā attēla stabilizācija utt. Mērķa noteikšana un atpazīšana: vieglie AI algoritmi veic iepriekš-apstrādātas video straumes reāllaika analīzi, veido kadrēšanu un identificē iepriekš iestatītus mērķus (piemēram, transportlīdzekļus, personālu un elektroenerģijas iekārtas).
Vairāku-avota informācijas saplūšana: apvienojot lāzera attāluma noteikšanas datus, identificētajiem mērķiem tiek piešķirta precīza attāluma un 3D koordinātu informācija, tādējādi pabeidzot lēcienu no "redzēšanas" uz "skaidru redzēšanu un atrašanās vietas noteikšanu".
4. Informācijas atgriezeniskā saite un lēmumu atbalsts: apstrādes rezultāti (piemēram, mērķa kategorija, koordinātas, trauksmes informācija un galvenās video straumes) tiek pārsūtīti atpakaļ uz zemes staciju reāllaikā, izmantojot attēlu pārraides saiti, un tiek parādīti interaktīvajā saskarnē. Pamatojoties uz šo precīzo informāciju, operatori var novirzīt bezpilota lidaparātus nepārtrauktai izsekošanai vai sniegt tiešus pierādījumus citiem lēmumiem (piemēram, plānošanai un apstrādei).
