Kā samazināt iesmidzināšanas formēšanas mašīnu robotu ražošanas kļūdas?

1. Pozicionēšanas metode – dažādām pozicionēšanas metodēm ir dažādi ietekmējošie faktori. Pozicionējot mehāniskos blokus, pozicionēšanas precizitāte ir saistīta ar tādiem faktoriem kā bloku stingums un ātrums, kādā tie saduras.
2. Pozicionēšanas ātrums — pozicionēšanas ātrums būtiski ietekmē pozicionēšanas precizitāti. Tas ir tāpēc, ka kustīgo komponentu enerģija, kas ir jāizkliedē, atšķiras ar dažādiem pozicionēšanas ātrumiem. Parasti, lai samazinātu pozicionēšanas kļūdas, pozicionēšanas ātrums ir saprātīgi jākontrolē, piemēram, uzlabojot buferierīces buferizācijas veiktspēju un efektivitāti, kā arī kontrolējot braukšanas sistēmu, lai savlaicīgi palēninātu kustīgās sastāvdaļas.
3. Precizitāte. Robotizētās rokas ražošanas precizitāte un uzstādīšanas ātruma kontroles precizitāte tieši ietekmē pozicionēšanas precizitāti.
4. Stīvums – ja pašas robotizētās rokas konstrukcijas un kontaktu stīvums ir zems, tā ir pakļauta vibrācijai un pozicionēšanas precizitāte parasti ir zema.
5. Kustīgo daļu svars – kustīgo daļu svars ietver pašas robotizētās rokas svaru un satveramā objekta svaru. Kustīgo daļu svara izmaiņas būtiski ietekmē pozicionēšanas precizitāti. Parasti, palielinoties kustīgo daļu svaram, pozicionēšanas precizitāte samazinās. Tāpēc, projektējot, ir ne tikai jāsamazina pašu kustīgo daļu svars, bet arī jāņem vērā svara izmaiņu ietekme ekspluatācijas laikā.
6. Hidrauliskā un pneimatiskā spiediena svārstības, kā arī sprieguma, eļļas temperatūras un gaisa temperatūras svārstības var ietekmēt robotizētās rokas kā virzošā avota atkārtotu pozicionēšanas precizitāti. Tāpēc ir jāveic nepieciešamie pasākumi, lai stabilizētu spriegumu un pielāgotu eļļas temperatūru. Ja eļļas spiediena stabilizēšanai izmanto akumulatoru, eļļas temperatūras kontrolei izmanto sildītāju vai dzesētāju. Pie maziem ātrumiem plūsmas regulēšanai tiek izmantoti temperatūras un spiediena kompensācijas plūsmas regulēšanas vārsti.
7. Vadības sistēma - Slēdža vadības, elektrohidrauliskās proporcionālās vadības un servo vadības pozīcijas kontroles precizitāte ir atšķirīga. Tas ir ne tikai tāpēc, ka dažādu vadības komponentu precizitāte un jutība ir atšķirīga, bet arī saistīta ar pozīcijas atgriezeniskās saites esamību vai neesamību.

ierīces.